Bezproblemowe przechowywanie
Moduł podstawowy jest wyposażony w pamięć masową eMMC 64G, a dwa porty PCle są zarezerwowane dla łatwego dostępu do innych pamięci NVMe.
Niezakłócona komunikacja
Oprócz suchego megabitowego portu sieciowego, w zestawie znajduje się również preinstalowany dwuzakresowy moduł karty bezprzewodowej, obsługujący Bluetooth 5.0, dwuzakresowe Wi-Fi, a jednocześnie dodana antena PCB, zapewniająca szybkie, niezawodne połączenie z siecią bezprzewodową i Bluetooth funkcja komunikacji dla zestawu.
Bogaty interfejs
Cztery porty MIPICamera, cztery porty USB3.0 i dwa porty PCle2.0.
Kompletny zestaw
Podstawowe akcesoria takie jak zasilacz, obudowa, wentylator chłodzący, moduł Wi-Fi i kamera są w standardzie.
Dojrzała aplikacja
System operacyjny robota Horizon TogetheROSTM.Bot obsługuje bev. Szybkie wdrażanie algorytmów robotów i aplikacji, takich jak lornetkowa percepcja radaru głębinowego.
Parametr produktu | |
Moc obliczeniowa AI | 96 SZCZYTÓW |
Procesor | 8×A551.2G |
Pamięć wewnętrzna | 8GB LPDDR4 |
Sklep | 64 GB pamięci eMMC |
Multimedia | Kodek H.265/HEVC 4K przy 60 klatkach na sekundę. Kodowanie i dekodowanie JPEG 16Mpikseli Kontrola bitrate CBR, VBR, AVBR, FixQp i QpMap |
Interfejs czujnika | 2×4-pasmowy MIPI CSI 2×2-pasmowy MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Debuguj port szeregowy | 1x Micro USB2.0, USB UART |
Interfejs wyświetlacza | 1×HDMI1.4, obsługa 1080p@60 |
Interfejs sieci bezprzewodowej | Podwójny moduł Wi-Fi/Bluetooth (opcjonalnie): Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
Przewodowy interfejs sieciowy | Interfejs 1×RJ45 |
Inne wejście/wyjście | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x stopka umożliwiająca sterowanie 1 x interfejs wentylatora PWM |
Wejście zasilania | 5~20 V 10 ~ 25 W |
Wsparcie systemu | Ubuntu 20.04 |