Przechowywanie bez zmartwień
Główny moduł zawiera pamięć masową eMMC o pojemności 64 GB, a dwa porty PCle służą do łatwego dostępu do innych pamięci masowych NVMe.
Nieograniczona komunikacja
Oprócz suchego megabitowego portu sieciowego, zestaw posiada również fabrycznie zainstalowany dwupasmowy moduł karty bezprzewodowej obsługujący Bluetooth 5.0 i dwupasmowe Wi-Fi, a także antenę PCB, zapewniającą szybkie, niezawodne połączenie sieciowe bezprzewodowe i funkcję komunikacji Bluetooth dla zestawu.
Bogaty interfejs
Cztery porty MIPICamera, cztery porty USB 3.0 i dwa porty PCle2.0.
Kompletny zestaw
W zestawie znajduje się podstawowe wyposażenie, takie jak zasilacz, obudowa, wentylator chłodzący, moduł Wi-Fi i kamera.
Dojrzała aplikacja
System operacyjny robota Horizon TogetheROSTM.Bot obsługuje szybkie wdrażanie algorytmów robotycznych i aplikacji, takich jak dwuoczny radarowy system percepcji głębokości.
Parametr produktu | |
Moc obliczeniowa AI | 96 TOPS |
Procesor | 8×A551.2G |
Pamięć wewnętrzna | 8 GB LPDDR4 |
Sklep | 64 GB eMMC |
Multimedia | Kodek H.265/HEVC 4K@60fps. Kodowanie i dekodowanie JPEG 16Mpix Kontrola przepływności bitowej CBR, VBR, AVBR, FixQp i QpMap |
Interfejs czujnika | 2×4-pasmowy MIPI CSI 2×2-pasmowy MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Debugowanie portu szeregowego | 1x Micro USB 2.0,UART USB |
Interfejs wyświetlacza | 1×HDMI1.4, obsługa 1080p@60 |
Interfejs sieci bezprzewodowej | Podwójny moduł Wi-Fi/Bluetooth (opcjonalnie): Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHz,Bluetooth 4.2 |
Przewodowy interfejs sieciowy | 1×interfejs RJ45 |
Inne IO | 40PIN (UART,SPI,I2S,I2C,PWM,GPIO) 6 x nożny przełącznik sterujący 1 x interfejs wentylatora PWM |
Moc wejściowa | 5~20V 10~25W |
Wsparcie systemu | Ubuntu 20.04 |